Hay dos formas de probar ese resultado. Una es mediante topología algebraica, y la otra mediante teoría de la dimensión. Una prueba por el primer camino la puedes encontrar en mi libro de topología algebraica. No obstante, es probable que te interese más el camino de la teoría de la dimensión, pues los conceptos empleados te resultarán mucho más familiares. Acabo de encontrar en internet el archivo que adjunto que contiene una prueba basada en la dimensión. No lo he leído con detalle, pero parece que se ajusta a lo que estás buscando.