Pues bastará, creo, con integrar dos veces la ecuación:
\( \theta ''=\displaystyle\frac{v_0^2 Sen(\theta)}{L^2 Cos^3(\theta)} \) (1)
y al aplicar las condiciones de contorno (posición y velocidad angular iniciales) debes obtener la inclinación de la escalera en función del tiempo, y como el punto donde se encuentra la base de la escalera se desplaza también mediante una función conocida del tiempo, ambos datos te permitirán determinar la trayectoria del extremo superior de la escalera, pero ...
¡ojo!, creo que dicho cálculo solo es válido hasta el momento en que la escalera se separa de la pared, puesto que a partir de ese momento la reacción de la pared se hace negativa y eso no puede ocurrir, físicamente es imposible. Desde ese momento debes suponer que la reacción de la pared es nula y que la cabeza de la escalera cae libremente combinando las dos gráficas. Representar esa gráfica supongo que podrá hacerse con Geogebra y con otras muchas aplicaciones, e integrar la ecuación anterior dos veces parece fácil ya que la primera integración a simple vista es casi inmediata, y la segunda creo que también.
A partir de que se alcance el punto en que la escalera se separa de la pared la ecuación que debe aplicarse es:
\( \displaystyle\frac{1}{3}mL^2\theta ''=\displaystyle\frac{1}{2}mgLSen(\theta) \) (2)
que es la misma ecuacion general que antes pero haciendo \( N_p=0 \), y dejndo de tener validez en este caso la ecuación (1), la ecuación (2) es una sencilla ecuación diferencial de segundo orden, facilmente integrable, que nos permitirá saber con exactitud la variación de \( \theta \) con el tiempo, y como la base de la escalera sigue desplazándose a velocidad constante ambos datos nos resuelven el problema. Las condiciones de contorno para esta segunda fase del movimiento deben calcularse como la posición y la velocidad en el instante en que se alcanza el ángulo crítico, datos que dependen logicamente de como evolucione el movimiento de la escalera en la primera fase del movimiento.
Ya tienes faena para un rato Yoyo.
Saludos, Jabato.
