Hola,
Imagina que los números son palomas. A cada número le corresponde un resto. Los restos \( \{0,1,2,3,4\} \) son los cajones. Hay 5.
Si la primera paloma la envías al primero, la segunda al segundo, la tercera al tercero... y vas repitiendo...
Si quieres averiguar cuántas palomas corresponden por cajón: 21/5, caben a 4 palomas por cajón, pero sobra una, que debe ir a alguno de los cajones.
Entonces ya lo tienes.