Que según Jabato se puede asegurar sin aplicar momentos, de hecho eso es cierto pero para yo poder justificarlo aplico momentos, y me gustaría entender por completo el razonamiento que estan usando Quimey y Jabato que al parecer nos ayuda a concluir solamente con la primera condición de equilibrio.
Es que en el fondo....es lo mismo, jeje, no te "quemes" mucho.

Jabato obtiene un sistema equivalente de fuerzas(con esa "pinta"):

Por tanto, este conjunto tiene el mismo efecto y todo se reduce a estudiar este sistema de fuerzas.
Dado que las fuerzas se aplican sobre 2 puntos, la única forma de que esa barra quede en equilibrio de rotación(condición necesaria para el equilibrio) es que la resultante en B pase por el punto A, y vice versa. ¿Por qué? Porque si no pasara que la resultante en B pasara por A, y/o viceversa, el momento respecto del punto A y/o B no va a ser nulo.
La conclusión es la misma en definitiva, la idea de decir que la componente vertical en B sea nula, sale de que la única forma de que el momento de esa fuerza aplicada en B no haga momentos respecto de
cualquier punto, es que esté dirigada a lo largo de la dirección de la barra. Lo mismo con A claramente, pero para sacar la tensión sale con aplicarlo en B.
En casos más complejos, donde tengas mucha cantidad de fuerzas, y con práctica, esto te permite verlo más rápido y sin andar teniendo que calcular distancias a puntos para poder aplicar momentos. Es más, un recurso muy práctico/útil, es mover fuerzas a puntos de forma que se anulen los momentos y solo queden fuerzas. Eso depende un poco del conjunto de fuerzas en si, pero en ciertos casos siempre es posible reducir un conjunto de fuerzas(cualquiera sea la cantidad) a una única resultante y un único momento.
Si te interesa cómo se procede en la práctica para hacer esos "movimientos" de fuerzas, me dedico a buscarte algún documento, anduve buscando pero no encontré absolutamente nada!
Saludos.