Hola a todos
K y Q son constantes e intuyo que son las distancias entre los puntos de pivote del sistema pero elevadas al cuadrado, pero solo estoy adivinando, ya que sino, la cosa no cuadra dimensionalmente. imagino que recurrió a eso para no liar la derivación.
@pppv sería mucho mejor para acelerar una respuesta efectiva que nos pases una imagen mas elaborada, incluyendo todas las cotas que conoces, y todas las cotas que serán variables, \( l \) , \( \theta \) etc , también seria bueno que nos indiques los extremos posibles de cada una , es decir cuanto es la carrera máxima del cilindro y cuanto su elongación mínima.
Por otro lado conviene nos digas donde se aplica el movimiento, fuera o dentro del cilindro y también donde se aplica este movimiento se aplica tiene velocidad constante o si proviene de un biela manivela,etc .Por el contrario si el movimiento proviene del cilindro al llenarse con una bomba hidráulica o neumática, también seria bueno en esos caso nos indiques si el caudal de la bomba es constante,
En el caso que sea neumático, las fuerzas resistivas involucradas en relación a la presión por área del cilindro.
En fin si nos hacemos mejor idea del sistema , te podremos decir si la ecuación principal esta bien planteada, y si la derivamos respecto a que (entiendo que al tiempo) podemos saber velocidades angulares y con nueva derivación aceleraciones. Pero por ahora todo es un acertijo.
Fijate que en la segunda ecuación introduces la velocidad \( v \) pero nadie aquí puede asegurar que sea la derivada de \( l \) respecto del tiempo, solo lo podemos intuir, y con la mayor suerte adivinamos, pero lo mas probable es que si no estamos seguros te demos una opinión equivocada mas allá de lo que las reglas de derivación indiquen. lo mas importante aun que punto del sistema es el que registrara ese movimiento, es decir la variación de l , es este el punto de vinculo entre barra y el piston?
Saludos
