Autor Tema: Velocidad de escape con fricción

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19 Septiembre, 2019, 10:56 pm
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Rectilíneo

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Hola,

tengo que calcular la velocidad inicial que tiene que alcanzar un cohete para escapar de la gravedad terrestre teniendo en cuenta que hay fricción y esta depende (linealmente) de la velocidad. El sumatorio de fuerzas es:

\( \displaystyle\sum{F}=-mg-bv=m\frac{dv}{dt} \)

Donde \( b \) es el coeficiente de fricción, con unidades de \( \displaystyle\frac{kg}{s} \). Resolviendo la ecuación diferencial:

\( v(t)=\big(\displaystyle\frac{mg}{b}+v_0\big)e^{-(b/m)t}-\displaystyle\frac{mg}{b} \)

Llegados a este punto, tengo dos preguntas:
1) ¿Cómo calculo \( b \)? Si la fricción dependiese del cuadrado de la velocidad se podría usar la conocida fórmula: \( b=\displaystyle\frac{1}{2} \rho S C_d \), pero no sé como calcularla si la fricción depende linealmente de la velocidad.
2) Aunque conozca los valores de \( m, g, b \), ¿cómo obtengo \( v_0 \)? Me haría falta imponer alguna condición que garantice que esa sea la velocidad mínima de escape. En el caso sin fricción equivaldría a decir que la energía mecánica es igual a 0 y de ahí obtener que \( \displaystyle\frac{1}{2}v_0^2=\displaystyle\frac{GM}{R}\longrightarrow{v_0=\sqrt{\displaystyle\frac{2GM}{R}}} \)
¿En este caso cuál sería la condición de escape?

Un saludo.

20 Septiembre, 2019, 05:38 pm
Respuesta #1

Rectilíneo

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20 Septiembre, 2019, 08:13 pm
Respuesta #2

delmar

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Hola Rectilíneo

Una observación sobre la resolución del problema, en la ecuación diferencial, que resulta de aplicar la 2da Ley de Newton, se esta considerando constante g y eso no es cierto; g se obtiene de la Ley de Gravitación de Newton. Por otro lado la constante b  depende de la forma y del tamaño del cohete e inclusive del medio sobre el cual se mueve, sencillamente se ha de considerar que es una constante.

La velocidad de escape, esta relacionada en realidad con la energía cinética que ha de tener el cohete, para vencer el campo gravitatorio, el cual actúa hasta el infinito, en esas condiciones considerar g constante implica una energía potencial gravitatoria infinita y por ende la energía cinética.

Saludos

20 Septiembre, 2019, 10:56 pm
Respuesta #3

Rectilíneo

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Hola Rectilíneo

Una observación sobre la resolución del problema, en la ecuación diferencial, que resulta de aplicar la 2da Ley de Newton, se esta considerando constante g y eso no es cierto; g se obtiene de la Ley de Gravitación de Newton. Por otro lado la constante b  depende de la forma y del tamaño del cohete e inclusive del medio sobre el cual se mueve, sencillamente se ha de considerar que es una constante.

La velocidad de escape, esta relacionada en realidad con la energía cinética que ha de tener el cohete, para vencer el campo gravitatorio, el cual actúa hasta el infinito, en esas condiciones considerar g constante implica una energía potencial gravitatoria infinita y por ende la energía cinética.

Saludos

Hola delmar,
tienes razón, la gravedad no será constante en toda la trayectoria del cohete. Entonces es mejor idea derivar respecto a la posición, ¿no? Y utilizar que \( g=\displaystyle\frac{GM}{r^2} \)

\( \displaystyle\sum{F}=-m\displaystyle\frac{GM}{r^2}-bv=m\frac{dv}{dr}\frac{dr}{dt} \)

¿Sigo por este camino?

Respecto a la constante \( b \), el cohete tiene un diámetro de 2.74 m, cilíndrico y con punta en forma de cono, longitud de 4.57 m y coeficiente de drag de 0.5 aproximadamente. ¿Cuál sería un valor adecuado para \( b \)? No hace falta que sea exacto del todo, es un cálculo aproximado.
Por último, una vez tenga la expresión de \( v(r) \), ¿qué condición impongo para obtener la velocidad mínima de escape?

Gracias por la ayuda.

21 Septiembre, 2019, 01:17 am
Respuesta #4

Abdulai

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...
Respecto a la constante \( b \), el cohete tiene un diámetro de 2.74 m, cilíndrico y con punta en forma de cono, longitud de 4.57 m y coeficiente de drag de 0.5 aproximadamente. ¿Cuál sería un valor adecuado para \( b \)? No hace falta que sea exacto del todo, es un cálculo aproximado.
....

El "problema" de dar un valor aproximado a la constante b es que la resistencia del aire no es aproximadamente proporcional a la velocidad del aire sino al cuadrado de la velocidad, por lo tanto las tablas que podés encontrar son para este úlimo caso.

21 Septiembre, 2019, 06:41 am
Respuesta #5

delmar

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Respecto a la ecuación diferencial que planteas es válida;  me parece que habría que utilizar un factor integrante.

Respecto a b habrá que ver bajo que condiciones  se puede utilizar el coeficiente de arrastre cuando la fuerza es lineal respecto a la velocidad; en caso existan estas condiciones ha de estar relacionada con el número de reynolds del medio, lo intuyo. Estas condiciones son limitantes de la solución del problema.

Saludos

21 Septiembre, 2019, 01:39 pm
Respuesta #6

Rectilíneo

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A partir de ahora voy a considerar que la fricción depende de la velocidad al cuadrado, como debe ser. Así pues, \( b(r)=\displaystyle\frac{1}{2}\rho(r) S C_d \), que depende de la altura puesto que la densidad no es constante. Para una primera aproximación podemos considerar que la densidad sí que es constante (sino el problema se complica demasiado, hay que introducir modelos para \( \rho(r) \)).

La ecuación diferencial es la siguiente:

\( -\displaystyle\frac{GM}{r^2}-\displaystyle\frac{b}{m}v^2=v\frac{dv}{dr} \)

Es decir, es de la forma:

\( \displaystyle\frac{A}{r^2}+Bv^2=v\frac{dv}{dr} \), con \( A, B \in{\mathbb{R}^-} \)

Pero esta ecuación diferencial no parece fácilmente resoluble. ¿Alguna ayuda? :o

21 Septiembre, 2019, 09:03 pm
Respuesta #7

delmar

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Me parece atinada la decisión respecto a b; sin embargo es posible que bajo ciertas condiciones la fuerza de fricción sea lineal, no lo he investigado; pero si la he escuchado.

Respecto a la Ecuación se pueden hacer algunos cambios :

\( v\displaystyle\frac{dv}{dr}+(\displaystyle\frac{GM}{r^2}+\displaystyle\frac{b}{m}v^2)=0\Rightarrow{(\displaystyle\frac{GM}{r^2}+\displaystyle\frac{b}{m}v^2)dr+v dv=0} \)

Observa que el Coeficiente de dr es un campo escalar de dos variables r,v continuo en una región abierta y convexa \( r>0 \), el Coeficiente de \( dv \) también; denominando P(r,v) y Q(r,v) a los coeficientes de dr y dv respectivamente, se tiene que  el campo vectorial \( (P(r,v),Q(r,v)) \) es un gradiente de un campo escalar \( \phi \) si y solo si \( \frac{{\partial P}}{{\partial v}}=\frac{{\partial Q}}{{\partial r}} \) y si además ambas derivadas parciales son continuas. Bajo estas circunstancias la solución de la ecuación queda determinada por la ecuación \( \phi(r,v)=C \)

En este caso particular las derivadas parciales existen son continuas pero no se cumple la igualdad; pero es posible que multiplicando la ecuación por una fucion \( u(r,v) \) se establezca que el campo vectorial \( (u(r,v) \ P(r,v), u(r,v) \ Q(r,v) \) sea un gradiente, sugiero un \( u(r) \) es decir solamente función de r, al multiplicar la ecuación el campo será un gradiente. Esperamos algún avance.


Saludos

AGREGO

Me explico mejor, se esta buscando \( u(r) \) tal que convierta a la ecuación diferencial en una ecuación diferencial exacta, para que esto ocurra \( \frac{{\partial uP}}{{\partial v}}=\frac{{\partial uQ}}{{\partial r}} \), de esta igualdad se puede hallar \( u(r) \), luego se tiene que buscar \( \phi(r,v) \), sabiendo que \( \frac{{\partial \phi}}{{\partial r}}=Pu, \ \frac{{\partial \phi}}{{\partial v}}=uQ \), determinado \( \phi \) la solución cumple \( \phi(r,v)=C \)

23 Septiembre, 2019, 08:09 pm
Respuesta #8

Rectilíneo

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Me parece atinada la decisión respecto a b; sin embargo es posible que bajo ciertas condiciones la fuerza de fricción sea lineal, no lo he investigado; pero si la he escuchado.

Respecto a la Ecuación se pueden hacer algunos cambios :

\( v\displaystyle\frac{dv}{dr}+(\displaystyle\frac{GM}{r^2}+\displaystyle\frac{b}{m}v^2)=0\Rightarrow{(\displaystyle\frac{GM}{r^2}+\displaystyle\frac{b}{m}v^2)dr+v dv=0} \)

Observa que el Coeficiente de dr es un campo escalar de dos variables r,v continuo en una región abierta y convexa \( r>0 \), el Coeficiente de \( dv \) también; denominando P(r,v) y Q(r,v) a los coeficientes de dr y dv respectivamente, se tiene que  el campo vectorial \( (P(r,v),Q(r,v)) \) es un gradiente de un campo escalar \( \phi \) si y solo si \( \frac{{\partial P}}{{\partial v}}=\frac{{\partial Q}}{{\partial r}} \) y si además ambas derivadas parciales son continuas. Bajo estas circunstancias la solución de la ecuación queda determinada por la ecuación \( \phi(r,v)=C \)

En este caso particular las derivadas parciales existen son continuas pero no se cumple la igualdad; pero es posible que multiplicando la ecuación por una fucion \( u(r,v) \) se establezca que el campo vectorial \( (u(r,v) \ P(r,v), u(r,v) \ Q(r,v) \) sea un gradiente, sugiero un \( u(r) \) es decir solamente función de r, al multiplicar la ecuación el campo será un gradiente. Esperamos algún avance.


Saludos

AGREGO

Me explico mejor, se esta buscando \( u(r) \) tal que convierta a la ecuación diferencial en una ecuación diferencial exacta, para que esto ocurra \( \frac{{\partial uP}}{{\partial v}}=\frac{{\partial uQ}}{{\partial r}} \), de esta igualdad se puede hallar \( u(r) \), luego se tiene que buscar \( \phi(r,v) \), sabiendo que \( \frac{{\partial \phi}}{{\partial r}}=Pu, \ \frac{{\partial \phi}}{{\partial v}}=uQ \), determinado \( \phi \) la solución cumple \( \phi(r,v)=C \)

Gracias por tu ayuda Delmar.

No creo que sea capaz de encontrar esa función \( u(r) \), sinceramente me esperaba que fuese un problema más fácil. Lo intentaré durante un tiempo y si encuentras la solución estaré encantado de leerla. ¿Se puede resolver con algún método numérico? La fuerza bruta de los ordenadores es muy útil.

Saludos.

24 Septiembre, 2019, 05:44 am
Respuesta #9

delmar

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Un avance u(r) es una función continua y derivable que cumple :

\( \frac{{\partial  u \ P}}{{\partial v}}=\frac{{\partial u \ Q}}{{\partial r}} \) Ec. 1

Donde :

\( P(r,v)=(\displaystyle\frac{GM}{r^2}+\displaystyle\frac{b}{m} \ v^2) \)

\( Q(r,v)=v \)

Si es cierto la Ec. 1 , se tiene (cambiando la notación de la derivada) :

\( u_v \ P+u \ P_v=u_r \ Q + u \ Q_r \) ; pero \( u_v=0, \ Q_r=0 \), luego :

\( u \ P_v=u_r \ Q \Rightarrow{\displaystyle\frac{u_r}{u}=\displaystyle\frac{P_v}{Q}}  \), suponiendo que \( u\neq{0}, \ v\neq{0} \)

Sustituyendo e integrando respecto a r se obtiene el factor integrante u

\( ln u=\displaystyle\int_{}^{}\displaystyle\frac{2b}{m}dr\Rightarrow{u=C e^{\displaystyle\frac{2br}{m}}} \)

Consideramos C=1 y multicplicando la Ec. diferencial se tiene una Ec. diferencial exacta :

\( e^{\displaystyle\frac{2br}{m}}(\displaystyle\frac{GM}{r^2}+\displaystyle\frac{b}{m} \ v^2) dr+e^{\displaystyle\frac{2br}{m}} \ v \ dv=0 \)

Ahora hay que encontrar el campo escalar \( \phi \) sabiendo :

\( \frac{{\partial \phi}}{{\partial r}}=e^{\displaystyle\frac{2br}{m}}(\displaystyle\frac{GM}{r^2}+\displaystyle\frac{b}{m} \ v^2)  \)

\( \frac{{\partial \phi}}{{\partial v}}= v \ e^{\displaystyle\frac{2br}{m}} \)

¿Algún avance? Sugiero integrar.

Saludos