Hola! saben que no entiendo el concepto de perpendicularidad en el espacio (entre recta y plano, o entre dos rectas que no están en el mismo plano). Por ejemplo, me surgen estas preguntas que ni siquiera sé si tienen sentido o no:
1-Si dos planos P1 Y P2 son perpendiculares entre sí, eso implica que cualquier recta de P1 es perpendicular con cualquier recta de P2? Cuándo una recta de un plano es perpendicular a una recta de otro?
Por ejemplo, en este cubo, donde M es el punto medio del segmento HG. C,F,G y H son vértices. Cúal es la posicicón relativa de las rectas CM y HF? Como es un cubo, están en planos perpendiculares, puesto que pertenecen a dos caras que lo son, pero mi duda es, son rectas perpendiculares? sí, no, por qué? son rectas que se cruzan?

2- Y en esta imagen de la escuadra, las rectas R, R' y R'' son perpendiculares a la recta A del plano alfa? asumo que sí, pero... son perpendiculares al plano alfa?
o sea, puede haber una recta (como R' y R'') perpendicular a una recta del plano, pero dicha recta no ser perpendicular al plano??

Menudo embrollo mental tengo, agradecería mucho cualquier ayuda para destrabarlo. Muchas gracias!!