El sistema está acelerado. Como la cuerda es inextensible, debe haber alguna relación de igualdad entre el módulo de la aceleración de la masa m y el de la aceleración del punto Q ¿o no?
Q tiene una aceleración normal, una de rotación y otra del centro de masa. Así:
¿Cuál de todas estas aceleraciones es igual en módulo a la aceleración de la masa m? Yo pienso que debería ser la componente vertical de la aceleracion total de Q (sólo la aceleración del centro de masa más la aceleración de rotación), pero no estoy seguro.
Otra duda que tengo es si la velocidad del punto Q es nula. Si la cuerda no desliza sobre la polea, entonces ¡la velocidad de Q es nula?
Saludos!