Gracias Luis por el apunte!
A ver, he intentado lo siguiente para demostar que \( \left [ \mathcal{L}_X,\mathcal{L}_Y \right ]=\mathcal{L}_{\left [ X,Y \right ]} \)
Sabemos que \( \mathcal{L}_XY=\left [ X,Y \right] \). Como \( X,Y \in \mathcal{X}(M) \), entonces sea \( Z \in \mathcal{X}(M) \). Entonces:
\( \left [ \mathcal{L}_X,\mathcal{L}_Y \right ](Z)=\mathcal{L}_X(\mathcal{L}_Y(Z))-\mathcal{L}_Y(\mathcal{L}_X(Z))=\mathcal{L}_X(\left [ Y,Z \right ]) -\mathcal{L}_Y(\left [ X,Z \right ])= \)
\( \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ = \left [ X,\left [ Y,Z \right ] \right ]-\left [ Y,\left [ X,Z \right ] \right ]=\left [ X,\left [ Y,Z \right ] \right ]+\left [ Y,\left [ Z,X \right ] \right ]= \)
\( \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ = -\left [ Z,\left [ X,Y \right ] \right ]=\left [ \left [ X,Y \right ],Z \right ]=\mathcal{L}_{\left [ X,Y \right ]}(Z) \)
\( \Rightarrow \left [ \mathcal{L}_X,\mathcal{L}_Y \right ]=\mathcal{L}_{\left [ X,Y \right ]} \)
obs: He usado el hecho de que el corchete de Lie es anticonmutativo, además de la identidad de Jacobi, espero estén bien mis calculos.
Intentaré luego el otro caso que me falta.
