Hola,
No se si entendí muy bien tu ejercicio,lo que me parece entender es que inicialmente, la barra ¿está vertical?.
Luego, A desliza hacia la derecha con velocidad 5m/s y B se moveria siempre apoyado sobre la pared vertical, hay que determinar la velocidad de B cuando el ángulo u es de 70 grados.
Si lo que entendí es correcto,
Planteando ecuaciones de movimiento para A, se tiene que:
\( x(t)=5t \hat{i} \)
Cuando el ángulo u es 70, entonces, el punto A se movió una distancia desde la pared \( Lcos 70 \)
Y el tiempo \( t_0 \) que le tomó fue: \( \displaystyle \frac{Lcos70}{5} \)
Ahora, para el punto B:
La distancia vertical que baja hasta el instante \( t_0 \) va a ser:
\( L(1-cos20) \)
¿Podrás terminar a partir de acá?
Saludos.