Estoy de acuerdo con el_manco, aunque me parece que vale hacer una aclaración.
La idea es pensar que cuando se tienen 2 superficies en las que existe fricción,entre ellas no ocurre deslizamiento mientras se esté verificando que:
\( f_k \leq{} u_s N \)
Es decir, mientras la fuerza de rozamiento sea menor al valor que se obtiene de multiplicar el coeficiente de rozamiento
estático por la normal.
La condición límite que se debe imponer para que no ocurra el deslizamiento es justamente cuando la desigualdad anterior la sustituimos por una igualdad.
Para cualquier valor mayor a ese valor límite las superficies deslizan entre si.
En este caso se necesita colocar un peso encima de A para incrementar la normal y el valor de la froz para sobreponerse a la tensión.
El valor mínimo de la masa a colocar es justamente cuando la froz máxima para el no deslizamiento es igual a la tensión.
Saludos.