Puede resolverse utilizando el teorema de la conservación de la energía, ya que la energía potencial que se pierde al descender la pesa debe quedar compensada por un incremento de la energía cinética del sistema, y teniendo en cuenta que cuando la pesa desciende una altura x el disco sube una altura x/2 y gira un ángulo a, el problema queda resuelto. Hay que tener en cuenta la energía cinética debida a la rotación del disco.
Cuando el sistema se encuentra sumergido en el fluido los pesos resultan modificados, de forma que el disco de madera tiene un peso negativo (flota) y la pesa de hierro disminuye su peso debido a la acción del empuje del fluido.
Saludos, Jabato.
