En geometría euclidiana no existe ángulos negativos. Luego en el dibujo te están mostrando el valor absoluto de \( \beta \). En el caso de que \( \beta \) como parámetro, pueda tomar valores negativos, lo cual es factible, por estar debajo de \( \overline{OX} \), resultando de un giro horario, \( \beta=-\left |{\beta}\right | \). Sería conveniente conocer el contexto en que se da esta parametrización. En realidad la deducción que haces del \( \left |{\beta}\right | \) es cierta, para explicar el por que es cierto lo que escriben, es que se hace la hipótesis de que el parámetro acepta valores negativos, relacionados con giros horarios o ángulos debajo de \( \overline{OX} \).
Saludos