Hola,
Las fuerzas totales ya las sabes,¿no?
Como no hay rozamiento podes aplicar la conservación de la energía, en el instante inicial tienes potencial gravitatoria, y al final cinética y potencial gravitatoria.(Esto tomando nivel de referencia en el punto más bajo de la trayectoria circular)
De ahí podes despejar la velocidad tangencial en el instante que te piden, luego podes calcular la velocidad angular.
Saludos.