Hola. Por favor, no repitas hilos, eso descondensa la información y por tanto, las respuestas.
En cuanto a tu problema, la ecuación diferencial que modela el comportamiento de un péndulo simple en el vacío, es una EDO no lineal de 2º orden: \( L \theta '' + g \sin \theta = 0 \). El primer paso es normalizar la ecuación. Para ello, hagamos la sustitución \( w = \theta ' \) obteniendo el sistema de edos siguiente:
\( \left \{ \begin{aligned} \theta ' &= \omega \\ \omega ' &= -\frac{g}{L} \sin \theta \end{aligned} \right. \).
Aplica a este sistema el método de Euler.