Hola Mich
Aqui mi solución y un gif
Pasos
1. Trazamos una paralela a AB a una distancia de R unidades.
2. Trazamos la circunferencia de radio AB centrada en A. El tercer vértice del rombo estará en esta circunferencia.
3. Trazamos la circunferencia cuyo diámetro es AB. La idea es que el centro de la circunferencia inscrita el punto A y B forman un triángulo rectángulo. La intersección de esta circunferencia y la paralela del paso 1 será el centro de la circunferencia inscrita y centro del rombo.
4. Trazamos la recta BF. La intersección de esta recta con la circunferencia del paso 2 será el tercer vértice del rombo.
5. En este paso, aunque no creo que sea importante, he trazado la circunferencia inscrita.
6. Ahora todo es fácil. Trazamos dos circunferencias de radio AB centradas en G y B. La intersección de estas circunferencias será el cuarto vértice.

saludos