Hay un truco Lambda, que te facilita la resolución de este tipo de problemas, y que hace que no tengas que imaginarte nada, te explico. El movimiento relativo es algo lioso, cierto, pero si actuas en la forma que te digo verás que es muy sencillo. Precisamente por ser movimiento relativo puedes sumar (ó restar) una cierta velocidad a todos los objetos que se estan moviendo sin que pase nada, las velocidades relativas entre ellos se mantienen. Entonces puedes hacer lo siguiente, si quieres saber la velocidad con que se mueven los objetos respecto a un observador O' solo tienes que restarle a todos esta velocidad, con lo cual O' se para y todos los demás muestran su velocidad respecto a este. Si a continuación quieres ver la velocidad relativa de todos los objetos respecto a O, resta ahora la velocidad de O a todos, con lo que ahora el que se para es O, etc.
Espero que te sirva el truco.
Saludos, Jabato.