Tal como te indica ingmarov, estás poniendo el tipo de datos "float" delante de las variables en una llamada a función. Eso es un error de sintaxis.
En cambio, si te interesara usar un "cast" (que no hace falta en tu programa), podrías poner la palabra "float" entre paréntesis: (float), para conseguir una conversión a tipo "float" de la expresión a la derecha.
Otro error: En tu fórmula de volumen pusiste 4/3*...
Eso está mal, porque 4/3 es división entera en C, lo cual da "1" en vez de 1.33333...
Para arreglarlo, hay que poner siempre constantes en punto flotante, así: 4.0/3.0.
Ah, y dicho sea de paso, no te cuesta nada poner una buena constante de pi:
#define pi 3.14159265358979323846
Saludos.