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¿Me ayudan con este problema?

Claramente es la composición de un giro de ángulo \( \pi/4 \) alrededor del origen y una translación de vector \( v=(3,1)^t. \) La transformación \( T \) pedida es por tanto
\( T\left[{\begin{array}{ccc}{x}\\{y}\end{array}\right]=\left[{\begin{array}{ccc}{3}\\{1}\end{array}\right]+\begin{bmatrix}{\cos\frac{\pi}{4}}&{-\sen \frac{\pi}{4}}\\{\sen \frac{\pi}{4}}&{\;\;\;\cos \frac{\pi}{4}}\end{bmatrix}\left[{\begin{array}{ccc}{x}\\{y}\end{array}\right]. \)
Pero la transformación de (0,0) debería ser (7,5)
Y creo que los segmentos de (2,7) a (7,5) y (3,1) a (7,5) no son perpendiculares.
A ver: \( \vec{v}=(7-2,5-7)=(5,-2) \) \( \vec{u}=(7-3,5-1)=(4,4) \)
\( \vec{v}\cdot\vec{u}=20-8=12\neq{0} \)
Creo que debe ser\( T\left[{\begin{array}{ccc}{x}\\{y}\end{array}\right]=\left[{\begin{array}{ccc}{7}\\{5}\end{array}\right]+\begin{bmatrix}{-5}&{-4}\\{2}&{-4}\end{bmatrix}\left[{\begin{array}{ccc}{x}\\{y}\end{array}\right]. \)