Hola
Revisa esto.
Para el caso de los tres puntos (P,Q,R), se pueden construir un par de cuerdas con ellos por ejemplo PQ y QR las mediatrices de estos se cruzarán en un solo punto (el centro de la circunferencia) si los puntos no son colineales.
Si los puntos son colineales las mediatrices de las cuerdas serán paralelas (no se cruzarán).
No llamaría formal a esto, pero espero te sirva.