Hola Luis,
bienvenido el foro.
Lo de "matemática seria" dependerá de los objetivos que tengas. Para un matemático será aprender análisis matemática, lo que para un ingeniero puede ser filosofía inútil, y para un ingeniero saber matemática se refiere a dominar Matemática Aplicada (desde sistemas de ecuaciones, derivadas, integrales, ecuaciones diferenciales hasta algo de análisis aplicado a su área de especialización).
Como dices que te han quedado hoyos en tu formación, y como no es posible empezar por todo al mismo tiempo, puede ser buena idea retomar los temas que has visto. Por supuesto, los temas que más dominas te tomarán poco y nada de tiempo y tendrás que detenerte en algunos.
Una idea para esto es aprovechar los cursos en linea gratuitos que existen, como por ejemplo:
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Bases Matemáticas: Álgebra (partió el 17/02/2015)
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Bases Matemáticas: Derivadas (parte el 14/04/2015)
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Bases Matemáticas: Integrales (parte el 19/05/2015)
Estos cursos además tienen foros donde se pueden ir haciendo consultas a medida que se avanza.
Además puedes ir preguntando por acá si tienes dudas.