Hola.
Tengo un problema, y es que no se como obtener el
ángulo de giro de un objeto en movimiento. Adjunto imagen para aclarar.

Describo un poco el escenario.
Tengo un objeto, de anchura W (conocida), situado sobre el eje horizontal.
Este objeto recorre una distancia D1 (conocida) en su parte izquierda y una distancia D2 (conocida) en su parte derecha.
Con estos datos me gustaría obtener el
ángulo de giro del objeto.
Alguien podría indicarme como obtenerlo?
muchas gracias a todos por su ayuda.