No se si estará correcto pero mi idea es la siguiente:
Crear una elipse que tenga como focos A y B, y los puntos de intersección de esa elipse con R son los puntos que buscamos.
Trazamos la mediatriz del segmento m, y lo llevamos sobre A o B. Trazamos la mediatriz del segmento AB. El punto de corte del arco de radio m/2 con la mediatriz de AB será el semieje menor. Con el semieje menor y los focos, se utiliza cualquier método para construir la elipse, y cuando se tenga, se ve qué puntos intersecan con r. Habrá 2, uno a un lado de A, y el otro hacia el otro lado.