Hola
La propiedad que se usa no tiene que ver específicamente con la forma de Jordan, sino con la semejanza de matrices.
La exponencial de una matriz de define como:
\( exp(A)=\displaystyle\sum_{n=0}^\infty{}\dfrac{1}{n!}A^n \) (*)
Ahora si \( A=PDP^{-1} \) se tiene que:
\( A^n=\underbrace{A\cdot A\cdot A\cdot \ldots \cdot A}_{n\quad veces}=\underbrace{PDP^{-1}PDP^{-1}PDP^{-1}\ldots PDP^{-1}}_{n\quad veces}=PD^nP^{-1} \)
Aplicando esto en (*) y sacando factor común a izquierda y derecha respectivamente a \( P \) y \( P^{-1} \) se tiene que:
\( exp(A)=P\left(\displaystyle\sum_{n=0}^\infty{}\dfrac{1}{n!}D^n\right)P^{-1}=Pexp(D)P^{-1} \)
Saludos.