Trazamos dos circunferencias iguales, de centros O y O’, la primera tangente a los lados AB y BC (por tanto, con centro en la bisectriz del ángulo B) y la segunda tangente a la primera y al lado BC.
La intersección P de la recta BO’ con la bisectriz del ángulo C determina el centro de una de las circunferencias, y la intersección Q de la bisectriz del ángulo B con la paralela a BC por P determina el centro de la otra.
Creo que tu solución se debería completar explicando cómo se obtiene la expresión ar/(a+2r) y cómo se construye esta distancia.
Saludos.