Hola
Siempre que haces un cambio de variable tienes que cambiar los límites de integración.
Si integras \( [0,3] \) es decir para la variable \( x \) cumpliendo \( 0\leq x\leq 3 \) y tomas \( x=3t \), entonces:
\( 0\leq 3t\leq 3\quad \Leftrightarrow{}\quad 0\leq t\leq 1 \)
y por tanto \( t\in [0,1] \)
Saludos.