Buenas,
¿supones que los desplazamientos son en línea recta? Si sí, basta con calcular la media de todos los vectores de posición respecto a una referencia arbitraria.
Es decir, el punto medio (x,y) será:
x -> La suma de todas las coordendas x de los puntos de cada uno de tus amigos, dividido por el número de amigos (es decir, la media, vamos :-) ).
y -> Igual que para x.
Un saludo!