Teniendo una semiesfera z=(4-x^2-y^2)^1/2 y densidad proporcional a la distancia al plano xy o sea = kz
Me piden hallar el momento de inercia con respecto al eje x, en coordenadas cartesianas sí sé hacerlo pero me gustaria saber cómo se hace con coordenadas cilindricas, tengo Integral triple= (x^2+z^2) kz dzdydx mi problema es que no sé cómo poner (x^2+z^2) en coordenadas cilindricas, sé que la z de la densidad se queda igual, "r" por el jacobiano. Los límites de integracion serian theta entre 0 y 2pi,"r" entre 0 y 2 y z entre el casquete superior dado por la ecuación de la esfera y 0.
Muchas gracias
