Pues una solución, la más sencilla que se me ocurre, sería interpolar linealmente. Por ejemplo: supongamos que estamos con una variable \( \chi^2_{20} \). En la tabla a la que enlazas se observa que \( p\{\chi^2_{20}\le12.4\}=0.1 \) y que \( p\{\chi^2_{20}\le10.9\}=0.05 \) y resulta que nosotros estamos interesados en hallar, por ejemplo, \( a\in\mathbb{R} \) tal que \( p\{\chi^2_{20}\le a\}=0.085 \).
Obviamente, el valor buscado estará entre \( 10.9 \) y \( 12.4 \). Hallamos la recta que pasa por los puntos \( (10.9;0.05) \) y \( (12.4;0.1) \).
\( y=0.05+\displaystyle\frac{0.1-0.06}{12.4-10.9}\cdot(x-10.9) \ \Rightarrow \ y=0.0333x-0.3133 \)
Ahora imponemos que la recta pase por el punto \( (a;0.085) \) y despejamos \( a\in\mathbb{R} \):
\( 0.085=0.0333a-0.3133 \ \Rightarrow \ a\approx11.961 \)
De todos modos, interpolando mediante un polinomio de grado dos, obtendríamos una mejor estimación de \( a \).
Un saludo.