En este tipo de problemas, en que los datos no son numéricos, se debe hacer una discusión, consistente en ver cómo varía la solución al variar los datos.
Como bien dices, los puntos de intersección de los dos lugares geométricos (mediatriz del segmento RS y cricunferencia de centro E) dan la solución del problema.
Como puede haber dos puntos, uno o ninguno, según que la circunferencia sea secante, tangente o exterior, respectivamente, el problema puede tener dos soluciones, una o ninguna.
¿Se entiende?
Espero que te sirva el libro de P. Adam.
Saludos.