En la gráfica eres capaz de indentificar los 4 trozos supongo. Esos trozos son [-2,-1],[-1,0],[0,1],[1,2]
Ahora que están identificados los trozos vamos uno por uno. Para x entre -2 y -1:
Olvídate del resto de la gráfica, Quédate sólo con la parte que interesa. Ese trozo pertenece a la gráfica de la recta que pasa por (-2,0) y (-1,2). Como puedes comprobar el primer trozo de función que te define aladan es una recta que pasa por esos dos puntos, y luego te matiza que eso sólo vale para x entre -2 y -1.
Basta repetir el proceso para cada uno de los 4 trozos y obtienes la respuesta de aladan.
Si lo que te da problemas es conocer la ecuación de una recta que pasa por dos puntos (x0,y0) y (x1,y1), se emplea la siguiente fórmula:
\( \displaystyle\frac{x-x_0}{x_1-x_0}=\displaystyle\frac{y-y_0}{y_1-y_0} \)