Están los clásicos: Bartle y Roiden (que primero trabajan teoría de la medida en el caso de \( \mathbb{R} \)), y una verdadera "biblia" es el Folland, sólo que éste es algo más pesado, aunque puedes estudiarlo de forma autodidacta.
Finalmente, la notas de Teoría de la Medida de Ricardo Faro, que están en la red, y cuya ventaja es que es una combinación de los tres anteriores, pero su desventaja es que es algo lento.
Saludos.