Es un problema clásico de simetría central.
Se construye la recta simétrice de r respecto del punto P.
Puede haber dos, uno o ningún punto de intersección de esa recta con la circunferencia.
En la figura hay dos puntos, M' y N'; los simétricos de estos respecto de O nos dan M y N. Dos soluciones
Si hay sòlo un punto común de c y la simétrica de r, hay solución única.
Si no hay ninguno, el problema no tiene solución; éste sería el caso que te has propuesto.