Hola,
Cuando yo estudié esas cosas, en la asignatura se seguía para la parte de geometría diferencial un librito "Geometrical Methods of Mathematical Physics" de un tal Bernard Schutz que trataba esencialmente de la geometría diferencial necesaria para estudiar relatividad general (tal vez algo más de lo necesario) orientado a los físicos, con lo cual puede que te interese más que otros libros orientados a matemáticos, si bien no va a ser tan riguroso como esos.
Por otro parte, si algún día te interesa profundizar en geometría diferencial, como dice argentinator Spivak tiene una obra en 5 tomos llamada "A comprehensive introduction to differential geometry" que es realmente magnífica. Pero no te recomiendo usar esos libros para relatividad general porque necesitarías llegar por lo menos al tomo 2 que es donde se tratan las conexiones y demás, y hay muchísimo más material en esos tomos del que vas a necesitar en relatividad.
Saludos