Teniendo dos puntos en el plano,un punto de inicio y punto de final, entre el punto de inicio y el punto final existen x circunferencia de radios arbitrarios cada una, se tiene en el punto de inicio una circunferencia de radio R que recorrera los puntos \( p_1,p_2,p_3...p_n \) y no puede tocar a ninguna de las x circunferencia (la puede tocar de forma tangente).
-Encontrar el Radio R máximo de nuestra circunferencia en el punto inicial para luego Encontrar los puntos \( p_1,p_2,p_3,p_4....p_n \) tal que el camino recorrido desde \( p_1 \) y \( p_n \) sea el mínimo posible.