¿como consigo el conjunto de puntos invariantes de la siguiente aplicación afin?
\( $$
f:{\Cal R}^3 \to {\Cal R}^3
$$
\) f(x)=\( \begin{bmatrix}{1}&{0}&{-2}\\{0}&{1}&{-2}\\{0}&{0}&{-1}\end{bmatrix}\left[{\begin{array}{ccc}{x}\\{y}\\{z}\end{array}\right] + \left[{\begin{array}{ccc}{2}\\{2}\\{2}\end{array}\right] \)
gracias