Hola el_manco
A veces se topa uno en los libros con cosas que ni idea de donde vienen y las dejan caer asi de sopetón y ahí es donde la marrana torció el rabo...
Con lo que me dices:
1 las ecuaciones implicitas de los planos tangentes en un punto.
\( \left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial x}}}\right |_1\,(x-x_1)\,+\,\left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial y}}}\right |_1\,(y-y_1)\,+\,\left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial z}}}\right |_1\,(z-z_1)=0 \)
\( \left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial x}}}\right |_1\,(x-x_1)\,+\,\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial y}}}\right |_1\,(y-y_1)\,+\,\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial z}}}\right |_1\,(z-z_1)=0 \)
2 .Resolviendo el producto vectorial.
\( \left|{\begin{matrix}{(x-x_1)}&{(y-y_1)}&{(z-z_1)}\\{\left ({\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial x}}}\right )_1}&{\left ({\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial y}}}\right )_1}&{\left ({\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial z}}}\right )_1}\\{\left ({\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial x}}}\right )_1}&{\left ({\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial y}}}\right )_1}&{\left ({\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial z}}}\right )_1}\end{matrix}\right| \)
y del producto un plano Normal.
\( \left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial y}}}\right |_1\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial z}}}\right |_1-\left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial z}}}\right |_1\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial y}}}\right |_1\,(x-x_1)\, \)\( +\,\left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial z}}}\right |_1\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial x}}}\right |_1-\left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial x}}}\right |_1\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial z}}}\right |_1\,(y-y_1)\,+... \)
\( ...+\,\left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial x}}}\right |_1\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial y}}}\right |_1-\left |{\displaystyle\frac{{\partial F}}{{\partial y}}}\right |_1\left |{\displaystyle\frac{{\partial G}}{{\partial x}}}\right |_1\,(x-x_1)=0 \)
o \( A(x-x_1)+B(y-y_1)+C(z-z_1) \)
y asi ya me es evidente de donde viene...

muchas gracias el_manco, una vez mas me has sacado del hoyo...
un saludo.