Debes tener en cuenta dos cosas:
1ª.- La energía potencial que se pierde al descender los tubos se transforma en energía cinética de rotación y energía cinética de traslación:
\( mg\Delta h=\displaystyle\frac{1}{2}(I\omega^2+mv^2) \)
2ª.-La relación que existe entre la velocidad de traslación de los tubos, su velocidad de rotación y la velocidad de descenso, relaciones que vienen dadas por la inclinación de la plataforma y el radio de los tubos. Esas relaciones te van a permitir saber como se reparte la perdida de energía potencial entre las energías de rotacion y traslación y al fin de cuentas hallar las velocidad lineal del tubo, que te dará el tiempo que tarda un tubo en llegar al suelo. Puesto que:
\( v=R\omega=\displaystyle\frac{v_h}{Sen(\alpha)} \)
con estas ecuaciones tienes el problema resuelto.
Por la primera sabemos que:
\( mg\Delta h=\displaystyle\frac{1}{2}(I\omega^2+mv^2)=\displaystyle\frac{1}{2}(mR^2\omega^2+mv^2)=\displaystyle\frac{1}{2}(mv^2+mv^2)=mv^2 \)
y de esta deducimos el tiempo de descenso puesto que al substituir la velocidad en función de la velocidad de descenso resulta una ecuación diferencial que debe ser integrada:
\( gSen^2(\alpha)y=y'^2 \)
cuya solución nos dará el desplazmiento vertical de los tubos en función del tiempo (es una ecuación de variables separadas muy facilita de resolver).
NOTA: Téngase en cuenta que esta ecuación se ha establecido con el sentido positivo de la coordenada Y hacia abajo y que el origen está en el punto de partida de los tubos.Saludos, Jabato.
