Baricentro o centroide, centro de masa y centro de gravedad no son lo mismo.
Solo coinciden si el campo gravitatorio es uniforme,y la densidad del objeto de uniforme , baricentro y CM solo difieren cuando la densidad no es constante y la distribución de densidades no es simétrica, para objetos grandes en los cuales el campo gravitatorio varia con la altura , el centro de gravedad diferirá del centro de masa. En objetos pequeños de la vida cotidiana la diferencia es inapreciable.
Entonces dicho de otro modo el centroide solo tiene en cuenta la geometría del objeto, si el objeto tiene densidad constante entonces el centroide y el centro de masa coinciden , y si además la gravedad es constante también coincide con el centro de gravedad.
\( \begin{aligned}Centroide &\color{white}------------\color{black}& Centro\,de\,masa &\color{white}------------\color{black}& Centro\,de\,gravedad\\\vec r_{ce}=\dfrac{ \displaystyle{\int \limits_V \vec r \ dV}}{\displaystyle{ \int \limits_V\ dV}}&\color{white}------------\color{black}&\vec r_{cm} = \dfrac{ \displaystyle{\int \limits_V \vec r\,\rho(V) \ dV}}{ \displaystyle{\int \limits_V\rho(V)\ dV}}&\color{white}------------\color{black}&\vec r_{cg} = \dfrac{\displaystyle{ \int \limits_V \vec r\,\rho(V) \,g(V)\ dV}}{ \displaystyle{\int \limits_V\rho(V)\,g(V)\ dV}}\end{aligned} \)
