Autor Tema: Encuentro I

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14 Septiembre, 2008, 03:43 am
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Don Equis

  • Aprendiendo de a poco...
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Como anuncié, estaré molestando en esta sección un tiempito. Es que realmente empecé con el pie izquierdo esta materia.

He aquí el siguiente ejercicio:

Un helicóptero se encuentro suspendido en la posición \( x = L, y = H \). En \( t = 0 \) el helicóptero comienza a descender con aceleración \( a_y = -kt \). En el origen de coordenadas hay un cañón que forma un ángulo \( \alpha \) con la horizontal y dispara proyectiles con velocidad de salida \( v_0 \)
i) Encuentre la trayectoria del proyectil (\( y(x) \)). Grafique y vs x para el proyectil y para el helicóptero.
ii) Diga para qué valores de \( v_0 \) la trayectoria del proyectil y la del helicóptero se intersecan.
iii) Si \( v_0 \) es alguno de los valores hallados en ii) diga en qué instante debe efectuarse el disparo para que el proyectil haga impacto sobre el helicóptero.

Veamos lo que pude hacer y si está bien o no (es un poquito extenso):

i) Trayectoria del proyectil.

Tenemos que las velocidades iniciales en \( x \) e \( y \) son: \( v_{x0} = cos(\alpha)\left |{v_0}\right |, v_{y0} = sen(\alpha)\left |{v_0}\right | \). En \( x \) la aceleración es nula y en \( y \) está determinada por \( g \), quedando:
 \( (x;y)(t) = X(t) = (cos(\alpha)\left |{v_0}\right |t;sen(\alpha)\left |{v_0}\right |t - \displaystyle\frac{\left |{g}\right |t^2}{2}) \)

Despejando \( t \) en \( x(t) \) tenemos que \( t = \displaystyle\frac{x}{cos(\alpha)\left |{v_0}\right |} \) y reemplazando en \( y(t) \) nos queda:

\( y(x) = sen(\alpha) \left |{v_0}\right | \displaystyle\frac{x}{cos(\alpha)\left |{v_0}\right |} - \displaystyle\frac{\left |{g}\right | x^2}{2cos^2(\alpha)\left |{v_0}\right |^2} = tan(\alpha)x - \displaystyle\frac{\left |{g}\right | x^2}{2 cos^2(\alpha) \left |{v_0}\right |^2} \)

(Para el gráfico tengo que el cañón es una parábola cuadrática cóncava hacia abajo que comienza en el origen y el helicóptero forma un segmento sobre la recta \( x = L \))

ii) Supondremos que la recta \( y = 0 \)  es el suelo y ahí acaba todo. Es decir, las trayectorias se cruzarán siempre que se cumpla la siguiente condición:

Para algún \( t_i, y(t_i) \geq{} 0 \wedge x(t_i) \geq{} L \) si \( L\geq{}0 \). Y si es menor a 0, es lo mismo pero simétrico.

Con las justificaciones harto conocidas, calculamos \( T=\{t':y(t')=0\} \) y ello es \( t' = \displaystyle\frac{-sen(\alpha)\left |{v_0}\right |\pm \sqrt[ ]{sen^2(\alpha)\left |{v_0}\right |^2}}{-g\left |{v_0}\right |} \Rightarrow{} t_1 = 0, t_2 = \displaystyle\frac{2sen(\alpha)\left |{v_0}\right |}{g} \)

Luego decimos que \( x(t_2) \geq{} L  \) por lo que tenemos:

\( x(t_2) = cos(\alpha)\left |{v_0}\right | \displaystyle\frac{2sen(\alpha)\left |{v_0}\right |}{g} \geq{}L \)

Despejando \( \left |{v_0}\right | \geq{} \sqrt[ ]{\displaystyle\frac{L g}{2sen(\alpha)cos(\alpha)}} \) si \( cos(\alpha)>0, sen(\alpha)>0 \)

iii) El encuentro se va a dar cuando se cumpla que \( x(t_e) = L \Rightarrow{} y(t_e) = h(t_e) \) donde \( h(t) \) es la altura del helicóptero en función del tiempo \( t \). Como hice todo de forma tal en que el proyectil se lanza en \( t = 0 \), fue un error, hallaré el tiempo en que debe descender el helicóptero.

Como tenemos la altura en función de \( x \), directamente reemplazamos ahí por \( L \), quedando:

\( tan(\alpha)L - \displaystyle\frac{\left |{g}\right | L^2}{2 cos^2(\alpha) \left |{v_0}\right |^2} = h(t_e) = H - \displaystyle\frac{k (t_e-t_0)^3}{6} \)

Despejando \( t_0 \) tenemos:
\( t_e - \sqrt[3]{\displaystyle\frac{6[tan(\alpha)L - \displaystyle\frac{\left |{g}\right | L^2}{2 cos^2(\alpha) \left |{v_0}\right |^2} - H]}{k}} = t_0 \)

Luego, \( t_e = \displaystyle\frac{2sen(\alpha)}{g} \) por lo que:

\( t_0 = \displaystyle\frac{2sen(\alpha)}{g} - \sqrt[3]{\displaystyle\frac{6[tan(\alpha)L - \displaystyle\frac{\left |{g}\right | L^2}{2 cos^2(\alpha) \left |{v_0}\right |^2} - H]}{k}} \)

Muchas gracias de antemano ^^
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14 Septiembre, 2008, 04:39 am
Respuesta #1

aladan

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Hola
No se si es la hora que me cuesta seguir tus razonamientos, con el riesgo de repetir algo te diré como lo veo.

Ciertamente el helicoptero se va a mover sobre una recta de la forma x= L, a partir del punto (L,H).

Vamos al proyectil
                           \( x= v_0\cos \alpha t \)  (1)

                           \( y= v_0 \sen \alpha t-\displaystyle\frac{gt^2}{2} \)  (2)

para que se encuentren el proyectil debe pasar por x= L , es decir en un tiempo t, tal que

                                      \( t=\displaystyle\frac{L}{v_0\cos \alpha} \)

y en ese tiempo (2) debe satisfacer
                                                        \( (2)\leq{H}\Rightarrow{L tag \alpha -\displaystyle\frac{gL^2}{2v_0^2\cos^2 \alpha}\leq{H}} \)  (3)

¿ Que te parece continuar a partir de aquí ?

Saludos


                           
Siempre a vuestra disposición

14 Septiembre, 2008, 05:18 am
Respuesta #2

Don Equis

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¿ Que te parece continuar a partir de aquí ?                    
Que he cometido un error ^^

Se tendrá que \( Ltan\alpha - \displaystyle\frac{gL^2}{2v_0^2cos^2\alpha}\leq{}H \)

De donde se deduce que:

\( v_0 \leq{} \sqrt[ ]{\displaystyle\frac{gL^2}{2cos^2\alpha[Ltan\alpha -  H]}} \)
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21 Septiembre, 2022, 02:44 am
Respuesta #3

Richard R Richard

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Veamos el helicóptero se moverá en dirección vertical de acuerdo a

\( \mathbf H_y(t)\begin{cases}a_{y}(t)=-kt& & \\v_{y}(t)=-\dfrac12kt^2 & \text{si}& v_y(0)=0\\y(t)=H-\dfrac16kt^3 & \text{si}&y(0)=H\end{cases} \)

en horizontal

\( \mathbf H_x(t)\begin{cases}a_{x}(t)=0\\v_{x}(t)=0 \\x(t)=L\end{cases} \)

para la bala en la vertical

\( \mathbf B_y(t)\begin{cases}a_{y}(t)=-g\\v_{y}(t)=v_0\sin\alpha-gt\\y(t)=v_0\sin\alpha t-\dfrac12gt^2 \end{cases} \)

y en horizontal

\( \mathbf B_x(t)\begin{cases} a_{y}(t)=0\\v_{x}(t)=v_0\cos\alpha\\y(t)=v_0\cos\alpha t\end{cases} \)


la trayectoria de la bala en función de x  surge de despejar el tiempo en función de x y reemplazarlo en la ecuación de la altura en función del tiempo.


\( \mathbf B_y(x)=x\tan\alpha -\dfrac{gx^2}{v_0^2\cos^2\alpha}  \)

las trayectorias se cruzarán si la bala llega a la posición L al menos en el máximo tiempo en que el helicóptero desciende hasta nivel de suelo.

\( B_y(L)=0=L\tan\alpha-\dfrac{gL^2}{v_0^2\cos^2\alpha} \)

despejando \( v_0\geq v_{0min}=\dfrac{gL}{2\tan\alpha\cos^2\alpha}=\dfrac{gL}{2\sin\alpha\cos\alpha}=\dfrac{gL}{\sin(2\alpha)} \)

Entonces si \( v_0> v_{0min} \)  las trayectorias podemos suponer se crucen a una altura \( H_i>0 \)

reemplazando en la ecuación de ala altura el helicóptero, podemos saber el tiempo que le toma al helicóptero descender hasta esa altura

\( H_i=H-\dfrac16 kt_i^3\quad\to\quad t_i=\sqrt[3]{\dfrac{6(H-H_i)}{k}} \)

por su parte el dado que el ángulo \( \alpha \) es fijo, el tiempo que le toma a la bala cursar la distancia \( L \) es

\( t_b=\dfrac{L}{v_0\cos\alpha} \)

dado que escogimos la velocidad lo suficientemente rápida para que el helicóptero no llegue al suelo, la bala saldrá luego de que el helicóptero comience a descender , se debe disparar con velocidad

\( v_0=\dfrac {gL^2}{L\sin(2\alpha)-2H_i\cos^2\alpha} \)

y \( \Delta t= t_i-t_b=  \sqrt[3]{\dfrac{6(H-H_i)}{k}}-\dfrac{L}{v_0\cos\alpha} \)

es el tiempo exacto luego de que comience a descender el helicóptero en el que habrá que disparar para interceptarlo.



Saludos  \(\mathbb {R}^3\)