el disco o la bala pega a una distancia r de el centro de masa
entonces la cantidad de movimiento lineal que trae el disco multiplicado por la distancia al centro de masa te va a dar '' lo que gira la barra'' q es el momento angular
recuerda que cantidad de movimiento lineal = masa . velocidad
y
y también cantidad de movimiento lineal ( masa . velocidad ) va a influir en el movimiento de traslacion de la barra
Acá ya tenemos 2 ecuaciones para plantear
fijate que en el spoiler están estas 2 ecuaciones