Hola!
Bueno, esa función X te está dando la distancia a un origen de coordenadas, para saber cuánto es el desplazamiento para un cierto instante tenés que restar las posiciones:
\( \Delta X=X(t+\delta)-X(t) \)
También, podés razonarlo con argumentos de cálculo diferencial, utilizando la derivada.
Saludos.