Hola!
El rozamiento o fricción puede darse entre dos o más cuerpos o superficies, es muy común en problemas de física.
La fricción es la resistencia de la superficie de un cuerpo sobre otra para evitar el movimiento. Por ejemplo, si tienes un disco de hockey sobre la pista de hielo, allí la fricción es nula, no existe, ya que solo el peso (masa multiplicada por la gravedad) es la única fuerza que se resiste a su deslizamiento. En otro caso, el rozamiento de un objeto de caucho por ejemplo sobre la madera, para concreto con caucho y otros existe un
coeficiente de fricción que puede ser estática (si el objeto no se mueve en absoluto) o también cinético si hay movimiento, pero como dije, esto hace que el desplazamiento del objeto tenga una resistencia, es decir, una fuerza contraria a la aceleración. Para obtener estos coeficientes va a depender de las superficies, y ya están establecidas para muchos materiales.
Finalmente la fricción o rozamiento puede obtenerse por:
Fr= Ms.N
Donde Ms es el coeficiente de fricción estática y N la normal
Fr= Mk.N
Donde Mk será el coeficiente de fricción cinético y N la normal
La normal es una fuerza perpendicular a la superficie del objeto, si se mueve (aceleración) a lo largo del eje x será: N = mg (masa por gravedad)
Espero haya aclarado tus dudas.
Saludos...3H