Emisor y receptor se dirigen el uno hacia el otro en sentidos contrarios de la misma dirección, con velocidades respecto al medio \( v_E, v_R \) respectivamente, siendo \( v \) la velocidad de la onda en el medio.
Supongamos que el emisor va de izquierda a derecha y el receptor de derecha a izquierda (véase el gráfico).
Si un frente de onda es emitido por el emisor en el instante \( t_0=0 \), \( d \) es la distancia que lo separa del receptor en ese instante, y \( t \) es el tiempo que transcurre hasta que el receptor recibe el frente de onda, se tiene que la distancia recorrida por el frente de onda hasta el punto de encuentro \( P \) con el receptor es \( vt \) y la recorrida por el receptor es \( v_Rt \) luego \( vt+v_Rt=d \).
El siguiente frente de onda es emitido por el emisor en el instante \( T \) (período de la onda), y se produce cuando el emisor se halla en la posición \( v_ET \). Si \( t' \) es el instante en el que el receptor recibe este segundo frente de onda en la posición \( Q \), se verifica que la distancia recorrida por el frente es \( v(t'-T) \) y la distancia recorrida por el receptor es \( v_Rt' \), luego \( v_ET+v(t'-T)+v_Rt'=d=vt+v_Rt \) de donde
\( (t'-t)(v+v_R)=(v-v_E)T\Longrightarrow \dfrac{1}{T_R}=\dfrac{1}{t'-t}=\dfrac{(v+v_R)}{v-v_E}\cdot \dfrac{1}{T}\Longleftrightarrow \boxed{f_R=\dfrac{v+v_R}{v-v_E}f} \).
Los demás casos se analizan de forma análoga.