Hola estaba revisando mi guía de laboratorio de física y me piden resolver un ejercicio teórico que aparece que tiene que ver condición de equilibrio de torques:
Para estudiar cómo se aplica la condición de equilibrio considere el sistema de la figura . Este consiste en una barra recta de largo \( L \) y peso \( mg \)que pivota en uno de sus extremos en un eje \( O \) mientras el otro extremo se suspende de una cuerda ideal que se encuentra sometida a una
tensión \( T \).

Lo que he hecho:
Torque de la tensión: \( TLsin(90) = -TL \) (Giro horario (negativo))
Torque del peso: \( mgdsin(90) = mgd \) (donde \( d \) es la distancia del peso a \( O \) , (Giro antihorario (positivo)))
Aplicando que la suma de torque es cero
\( mgd-TL = 0 \Longrightarrow{T = \displaystyle\frac{mgd}{L}} \)
¿Es correcto lo que he hecho?
Tengo dudas con el signo de los torques horario o antihorario
Saludos.