[MarasMar]

Tengo que calcular a partir de las coordenadas de un dron en un determinado punto y sus valores de inclinación (el pitch, el roll y el yaw), el polígono que captura, es decir si se hace una imagen desde esa posición el área que abarcaría.

[Tachikomaia]

No me parece bien mandar privados pidiendo ayuda con algo que ya tienes público, spam, y parece muy complicado para mí lo que pides, así que voy a limitarme a preguntar, luego veremos.

Tengo que calcular a partir de las coordenadas de un dron en un determinado punto y sus valores de inclinación (el pitch, el roll y el yaw), el polígono que captura, es decir si se hace una imagen desde esa posición el área que abarcaría.

¿Lo que la cámara capta es un polígono (digamos hace fotos que tienen forma de polígono en vez de ser rectangulares comunes, quizá porque el dron tapa en parte la cámara) o hay varios polígonos en donde filma y quieres saber cual está captando?

Tu imagen:

[Tachikomaia]

Entonces en tu dibujo eso es una especie de piso, en 3d, girado. No imaginé eso. Pensé que representaba un espacio en el cual estaba formada esa figura, o que era la sombra del dron; como dije, no sé de estos temas, sorry. Y el punto de arriba representa al dron y su cámara, yo pensé que la cámara estaba como bastante adelante del dron xD

[Richard R Richard]

Tengo que calcular a partir de las coordenadas de un dron en un determinado punto y sus valores de inclinación (el pitch, el roll y el yaw), el polígono que captura, es decir si se hace una imagen desde esa posición el área que abarcaría.

Antes había código ahora no lo veo.

Tu imagen:

Hoy había una imagen allí, ahora no se vé.

Veamos, si entiendo, tu tienes  que aportar 6 datos, latitud, longitud, altura, además conoces el pitch, el roll y el yaw , con eso quieres sacar que área de superficie terrestre que abarca el total de la fotografía que toma la cámara ...  Si es eso lo que necesitas,  entonces yo como recién iniciado en el tema te recomendaría el siguiente experimento para que me pases unos datos que creo me serán útiles para ayudarte, tanto para hacer el calculo como para ver si el programa hace algo similar.

Sobre una pared o piso liso coloca paralela a este, dos cintas métricas extendidas que se crucen a 90° entre sí, toma la cámara del dron, ponla en horizontal perfecta con uno de las cintas, centra la imagen del cruce de las cintas, asegurate que apuntas con la cámara perpendicularmente al piso o pared, recuerda, enfoca sin cambiar ninguna regulación de lente del dron como si lo fueras a usar en el campo, asegurate que sobre cintanta or los costados y por encima y debajo por el visor de la cámara. Mie la distancia entre la cámara y la pared será $$z'$$. Saca una fotografía y observa en su imagen la distancia maxima y minima a izquierda $$x_1$$ y derecha $$x_2$$ que se observan sobre las cintas , su diferencia será $$x´$$, haz lo mismo para arriba $$y_1$$ y abajo $$y_2$$ que será $$y'$$...

$$z'=$$ distancia dron-pared en metros
$$x'=x_2-x_1$$ en metros
$$y'=y_2-y_1$$ en metros



Si puedes pasame esos tres datos y me fijo si es posible calcular con los otros 6 datos de variables de campo , los lados del polígono, la posición de sus vértices  y el área que sale en la fotografía cuando el dron está en vuelo.

Veamos
yaw:  es el ángulo sobre la superficie terrestre en el que apunta la cámara, respecto del norte tomado como referencia.
pitch: es el ángulo hacia abajo respecto de un plano paralelo a la superficie a la altura de la cámara, si apunta al horizonte el ángulo es 0 (a bajas alturas) y si lo hace en vertical hacia el suelo es 90°.
y el roll: es un ángulo de giro respecto eje del enfoque  de la cámara tomada la horizontal como cero, cuando haces una imagen vertical el rol es 90°   



Todo lo que pueda aportar será para una superficie plana perpendicular a la direccion que une el centro de la tierra con el dron.

[Tachikomaia]

También borró un mensaje antes del 2ndo mío. Tengo el mensaje inicial completo en un mensaje que me envió por privado, incluso la imagen porque esa persona no había puesto la imagen visible, sólo el link para descargarla, pero en fin, si tan importante es ahora ocultar lo que antes se publicó, mejor no lo pongo.

Por las dudas: No se debe juzgar un foro, o a su gente, sólo porque una persona no responda bien. Además yo normalmente no respondería algo como esto, respondí porque me envió un privado.