Se trata de equilibrar los pares momentos de fuerza sobre el pivote para que el par momento de fuerza total sea cero. Para ello debes conocer el par momento de fuerza que ejerce el peso de la barra, el cual es equivalente al par de fuerza que ejercería una masa puntual sobre su centro de gravedad.
Haciendo los cálculos te queda que la tensión sobre la cuerda debe ser igual a \(76\rm N\). Finalmente tienes que \(P_2=2T\) siendo \(T\) la tensión en la cuerda, luego \(P_2=152 \rm N\). El radio de la polea está para despistar nada más.
Corrección: veo en la wikipedia que el término correcto es momento de fuerza y no par de fuerza, como he visto en algunos sitios. En cualquier caso me refiero a lo que se conoce en inglés como torque.