Hola a tod@s.
Gracias por participar, Richard y ani_pascual. La idea que tenía cuando redacté el enunciado es que las dos masas puntuales, se encuentran en el eje de rotación del disco, a una distancia axial igual a \( d \) de su centro (no contribuyendo al momento de inercia del conjunto). Luego, es la primera solución hallada por Richard. Ahora sí, ya en abierto, el planteamiento que hice:
En un eje paralelo al plano inclinado, \( \sum{F_\parallel}=ma \)
\( -F_r+(M+2m)g\sin\theta=(M+2m)a \) (1)
Aplicando la Dinámica de rotación, respecto del eje del disco,
\( \sum{M_O}=I\alpha=I\dfrac{a}{R} \)
\( F_rR=\dfrac{1}{2}MR^2\dfrac{a}{R} \)
\( F_r=\dfrac{1}{2}Ma \). Sustituyendo esta expresión en (1),
\( a=\dfrac{(M+2m)g\sin\theta}{\dfrac{3}{2}M+2m} \) (expresión equivalente a la primera de Richard). Por el método energético, se llega al mismo resultado.
Si, alternativamente, las dos masas se encontrasen fuera del eje, a una distancia radial del centro del disco, igual a \( d \), el momento de inercia del conjunto sería \( I=\dfrac{1}{2}MR^2+2md^2 \), conduciéndonos el desarrollo a la segunda expresión de Richard.
Saludos cordiales,
JCB.