Hola a tod@s.
Si se tiene en cuenta a la resistencia al avance (con rodadura sin deslizamiento) en los neumáticos, debido a las deformaciones elásticas de estos (ver
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_a_la_rodadura), y se emplea el coeficiente de rodadura \( C_{rr} \), la fuerza que se opone al avance del vehículo tractor, sería \( F_{rrt}=C_{rr}m_tg \), y la fuerza que se opone al avance del remolque, sería \( F_{rrr}=C_{rr}m_rg \).
Planteando \( \sum{F}=ma \) para el conjunto tractor - remolque, en una aceleración,
\( \mu_em_tg-C_{rr}m_tg-C_{rr}m_rg=(m_t+m_r)a \). Despejando \( a \),
\( a=\dfrac{\mu_em_tg}{m_t+m_r}-C_{rr}g \) (1)
Planteando \( \sum{F}=ma \) para el remolque,
\( F_{eng.}-C_{rr}m_rg=m_ra \). Sustituyendo (1) en esta última expresión, se obtiene
\( F_{eng.}=\dfrac{\mu_em_tm_rg}{m_t+m_r} \)
Expresión coincidente con la de la respuesta # 2. Es decir, aunque se considere la resistencia al avance, la fuerza máxima en el enganche es la misma.
Supongamos un vehículo tractor con \( m_t=1.279\ kg \) (incluido el conductor), un remolque con \( m_r=950\ kg \) y \( \mu_e=0,8 \) entre neumáticos y asfalto.
\( F_{eng.}=4.273,66\ N\approx\ 436\ kgf \).
Saludos cordiales,
JCB.