Hola Puedes leer algo mas aqui
https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_l%C3%ADmiteel aire es poco denso y en general cualquier objeto que descienda en él por gravedad, es sometido a flujo turbulento entonces , la ecuación que mas se aproxima a su comportamiento es
\( v_\infty = \sqrt{\frac{2mg}{\rho A C_d}} \)
Así que un objeto con la misma forma tiene el mismo $$C_d$$ coeficiente aerodinámico , la misma Área $$A$$ , el aire la misma densidad $$\rho$$ y la misma gravedad en el planeta $$g$$ por lo que
puedes reducir la formula a
$$v_{\infty}=K\sqrt m$$
donde $$K$$ es una constante para todos los objetos de la misma forma y tamaño para ese planeta.
Luego ves que si aumenta la masa el objeto cae mas rápido es decir llega primero al piso. Pero lo importante de esto es que la aceleracion es la misma para todos, y en ausencia de aire todos los objetos con independencia de la masa y forma caen todos al mismo tiempo si son lanzados de la misma altura , eso es lo que postulaban los antiguos , sin demasiado conocimiento de las peculiaridades de la aerodinamia.
Esto lo puedes ver aquí.
en la tierra
en la luna
Por si quedan dudas, si pones en el "vacío" dos esferas del mismo tamaño y distinta masa, y las lanzas desde la misma altura, caerán al mismo tiempo.
Saludos
